레인보우로보틱스│기업분석│로봇플렛폼│협동로봇│이족 보행 로봇│서비스 로봇│국방로봇

레인보우로보틱스│로봇의 하드웨어에서 소프트웨어까지 모든 것을 갖춘 기업

 

• 1. 레인보우로보틱스 소개
• 2. 협동로봇 RB시리즈
• 3. 이족보행로봇
• 4. 서비스로봇
• 5. 천체관측용 장비
• 6. 국방로봇

1. 레인보우로보틱스 소개

(주) 레인보우로보틱스

Robot for Artificial Intelligence aNd BOundless Walking

레인보우로보틱스는 2011년 KAIST Humanoid Robot Research Center의
연구원들이 창업한 연구실 창업 벤처기업입니다.

레인보우로보틱스는 로봇 전문기업으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있습니다. 로봇 개발에 필요한 모든 하드웨어 및 소프트웨어를 직접 개발, 생산하고 있으며, 특히 로봇에 필요한 다양한 핵심 부품을 직접 개발하여 적용하고 있습니다. 레인보우로보틱스의 대표하는 로봇 중 하나인 HUBO2는 전 세계적으로 인정받는 이족보행로봇 플랫폼입니다. 이족보행로봇을 포함하여 다양한 로봇 플랫폼을 개발하는 과정에서 구동기, 구동제어기, 센서, 실시간 운영체계, 브레이크 시스템, 배전시스템 등 핵심기술을 확보하였습니다. 내재화된 핵심기술을 기반으로 이족보행로봇, 사족보행로봇, 협동로봇, 모바일 플랫폼, 서비스 로봇, 의료용 로봇 등 다양한 로봇을 개발 생산하고 있습니다.

 

레인보우로보틱스는 로봇 전문기업으로 최고 수준의 로봇기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 20년 넘게 연구해오면서 축적된 로봇 핵심 기술을 바탕으로 다양한 형태의 로봇 플랫폼을 공급해왔습니다. 이러한 로봇 플랫폼으로는 세계적으로 인정받는 HUBO 시리즈, 협동로봇 RB 시리즈, 사족 보행 로봇, 모바일 플랫폼, 의료용 로봇 등이 있습니다. 레인보우로보틱스는 인간형 이족보행 로봇이 실생활에 활용되는 시기를 앞당기기 위해 지속적으로 관련 연구를 수행하고 있으며, 세계 최고 수준의 로봇 플랫폼을 합리적인 가격에 제공하기 위해 노력하고 있습니다.

 

2. 협동로봇 RB시리즈

 가. RB시리즈란?

레인보우로보틱스 RB 시리즈는 국내 기술력으로 자체 제작한 6축 협동로봇입니다. RB 시리즈는 사용자의 작업 환경에 맞게 적용할 수 있도록 다양한 제품군을 보유하고 있으며, 전 제품은 글로벌 인증기관 TUV SUD를 통해 CE 인증과 KCs 인증을 획득했습니다.

  나. RB 시리즈의 특장점

레인보우로보틱스는 구동기, 엔코더, 브레이크, 제어기 등 협동로봇에 필요한 핵심부품을 자체 개발해 사용하고 있습니다. 해당 부품을 통해 RB 시리즈는 높은 구동 속도, 정밀한 제어 성능, 유격 현상 없는 브레이크 시스템을 구현합니다. 또한 자체 부품을 사용해 타사 제품 대비 30%가량 저렴해 높은 가격 경쟁력을 갖췄습니다.

 

레인보우로보틱스는 현존하는 최고 수준의 로봇 기술이 집약된 이족보행 로봇 휴보를 개발한 회사입니다. 휴머노이드 로봇 기술을 바탕으로 협동로봇 RB 시리즈를 개발했습니다. RB 시리즈는 충돌감지 시스템, 중력보상장치, 정교한 모터제어 시스템을 탑재하고 있으며, 협동로봇 최초 공압내장형 옵션 적용이 가능합니다.

 

RB 시리즈는 독자적으로 개발한 리눅스 기반의 실시간 로봇운영 시스템이 적용되어 있습니다. 상위 제어 알고리즘이 구현된 운영체제를 통해 협동로봇의 성능을 유지·관리하고 예측 가능한 시간 내에 주어진 작업이 완료하도록 지원합니다. 이에 구분 동작 없이 부드러운 움직임이 가능하며, 동작별 시간을 줄일 수 있습니다. 또한 추가 기능이나 시스템 운용의 개선이 필요한 경우, S/W 업데이트 서비스를 제공하고 있습니다.

  다. RB 시리즈 모델

  라. 로봇제어박스

로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇 팔의 움직임을 제어하는 장치입니다. 제어박스에는 디지털 및 아날로그 입력/출력 포트가 장착되어 있으며, 이를 이용해 다양한 장비와 기기를 연결하여 사용할 수 있습니다.

 마. 티칭 팬던트

레인보우로보틱스 티칭 팬던트를 활용하면 손쉽게 협동로봇 프로그래밍을 할 수 있습니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS 기반의 스마트폰과 태블릿 PC, 윈도우 OS 환경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.

  바. RB시리즈 적용 사례

RB시리즈는 제조공장 뿐만 아니라 바리스타, 서빙 로봇 등 서비스 분야에까지 활용되고 있습니다. 특히 레인보로틱스로봇카페의 경우 무인 로봇카페플렛폼을 제공함으로써 식음료 시장에서 노동력을 절감할 수 있는 혁신적인 서비스 로봇 플랫폼입니다.

3. 이족보행로봇

  가. HUBO-2

HUBO는 KAIST에서 개발한 대한민국 최초의 이족보행 휴머노이드 로봇입니다. HUBO2는 레인보우로보틱스가 세계최초로 상업화한 인간형로봇 플랫폼으로서 세계 유수의 연구기관(MIT, Google 등)에 연구용 플랫폼으로 판매되었습다. HUBO2는 6축 자유도를 갖는 경량의 로봇팔로 컴팩트하면서 민첩하게 움직일 수 있으며 다양한 모션이 가능합니다. 또한 HUBO2는 경량화 설계 기술을 바탕으로 세계에서 3번째로 뛸수 있는(3.6km/h) 인간크기 휴머노이드 로봇입니다.

https://www.youtube.com/watch?v=E_MHPwmqXZo&list=PLa7dlfy7PJ2zmFigyG8n8dS207NF82EAy

  나. DRC-HUBO

DRC-HUBO는 재난 상황에서 다양한 임무수행이 가능하도록 설계되어 미국 DARPA(Defemce Advanced Research Projects Agency)에서 주최한 DARPA Robotics Challenge Finals 2015에서 최종 우승한 세계 최고의 재난 로봇입니다. DRC-HUBO는 관절구동기에 공기 냉각시스템을 적용하여 기존 모델인 HUBO2와 비교하여 3~4배 이상의 힘을 낼수 있습니다. 팔과 다리의 길이 또한 작업 환경과 이족보행 능력 향상을 위해 최적화되었습니다. 또한 안정적인 이동을 위해 다리에 바퀴를 달아 바퀴주행이 가능합니다. 머리에는 LiDAR 센서와 카메라가 장착되어 주변환경을 실시간으로 인식할 수 있습니다.

DRC Hubo in DavosForum2016 - YouTube

  다. FX-2

FX-2 는 평창 동계 올림픽 성화봉송 주자로 나선 인간 탑승형 이족보행 로봇입니다. 레인보우 로보틱스는 2018 평창 동계올림픽을 준비하며 KAIST와 함께 FX-2를 공동 개발하였습니다. FX-2는 상체에 사람이 탑승할 수 있는 탑승형 로봇으로서
탑승자 팔의 움직임을 감지하는 원격조종 암(Arm)을 이용해 인간과 거의 흡사한 동작 구현이 가능하여 다양한 원격 작업이 가능합니다. 또한 260kg에 달하는 육중한 무게의 Giant 이족보행 로봇으로서 사람이 탑승한채로 건물 밖에서 보행할 수 있는 세계최초의 이족보행 로봇이라 할 수 있습니다.

fx2 평창동계 올림픽 성화봉송 로봇, 인간탑승형 로봇 - YouTube

 

4. 서비스로봇- JAY

“ 사람과 소통하는 신개념 멀티미디어 서비스 로봇 ”

JAY

바닥에 디스플레이를 프로젝션하며 강력한 사운드를 내는 엔터테인먼트 로봇 JAY는 움직이는 모바일 서비스 로봇입니다. 전시장, 공항, 호텔, 백화점 등 다양한 장소에서 사운드와 영상 등 엔터테인먼트 서비스 제공이 가능합니다.

무민전 - JAY media service robot - YouTube

 

5. 천체관측용 장비

 

“ 천체관측 장비의 미래 ”

레인보우 아스트로

정밀 로봇 제어기술을 활용하여 레인보우로보틱스만의 진화된 천체관측용 장비를 제품화하였습니다. 레인보우아스트로는 기존 제품의 상식을 깬 놀라움을 가지고 있습니다. 개인 취미용부터 연구/방위산업용까지 다양한 제품군을 개발하였습니다. 미국, 일본, 이탈리아 등 천문 선진국에 수출되고 있습니다.

 

6. 국방로봇

레인보우로보틱스는 현대로봇과 협력하여 미래 첨단 국방로봇을 개발하고 있습니다. 국방로봇의 경우 4족보행로봇으로 최근 4차 산업혁명 기반 신기술이 적용된 군 장비 소요가 전세계적으로 증가하면서 전투 및 재난지역, 도심 등에서 실제 운용가능한 국방로봇 개발 필요성이 높아지는 추세입니다. 이정호 레인보우로보틱스 대표이사는 “자사 로봇은 100% 자체 기술과 노하우, 부품으로 제작한 국산 로봇”이라며 “미래 무기체계 개발 역량을 갖춘 현대로템과 함께 성공적인 국방로봇 개발을 위해 최선을 다할 것”이라고 말하였습니다.

 

현대로템, 레인보우로보틱스와 국방로봇 개발…“신개념 미래 전장 대응” | 서울신문 (seoul.co.kr)

현대로템, 레인보우로보틱스와 국방로봇 개발…“신개념 미래 전장 대응”